A Capela de Nossa Senhora da Guia encontra-se no topo de um monte sobranceiro ao rio Vouga, conhecido como de Castro de Baiões, uma edificação do século XVII, mas em que a capela original tem atribuída a sua construção a meados dos séculos XII e XIII.
Segundo as Inquirições Paroquiais, a Igreja Matriz de Santa Eulália de Baiões tem uma referência que remonta ao ano de 1258. Destaca-se a torre sineira de dois arcos de volta perfeita, com outros tantos sinos, situada nas traseiras da igreja, afastada desta por poucos metros.
De origem germânica com o nome de Baiões representado no seu topónimo, uma "Villa" que dá o nome a uma das mais influentes e poderosas famílias nobres fixadas em tempos idos neste território. O povoamento provém das épocas pré-históricas, comprovado num espólio bastante grande de vestígios arqueológicos.
Torre sineira separada da Igreja Matriz, de que está ao lado, é composta por dois sinos em arco perfeito numa estrutura retangular terminada numa cruz ao centro, ladeada por pináculos piramidais terminados em bola.
Capela de Nossa Senhora da Guia (Baiões, São Pedro do Sul)
Igreja Matriz de Santa Eulália de Baiões (Baiões, São Pedro do Sul)
Junta de Freguesia de Baiões (Baiões, São Pedro do Sul)
Torre Sineira da Igreja Matriz (Baiões, São Pedro do Sul)
