Figueira dos Cavaleiros é um território agreste quase no limite de deserto, tendo entretanto o desenvolvimento no cultivo destas mesmas terras, em que a Ordem de Santiago eram dono e senhor. Segundo alguns autores, ali existiu um castelo fundado por D. Gualdim Pais, Cavaleiro da Ordem dos Templários.
Coordenadas GPS: N 38 05.661' W 008 12.507'