Figueira dos Cavaleiros não abona com uma história capaz de se fazer sentir, muito pelo contrário é um território agreste quase no limite de deserto, tendo entretanto o desenvolvimento no cultivo destas mesmas terras, em que a Ordem de Santiago eram dono e senhor.
Entretanto, estas terras passaram posteriormente para as mãos dos duques de Aveiro, que viriam a perdê-las para a Coroa, devido a uma possível conspiração contra o rei.
Igualmente a história faz-se da própria história em que, segundo dizem alguns autores, ali existiu um castelo fundado por D. Gualdim Pais, pertencente à Ordem dos Templários.
Sendo assim, a história do nome, por mais curiosa que seja, pode muito bem ir ao encontro desta, dado que, e segundo o Padre António Carvalho da Costa, a explicação relativa aos Cavaleiros, que totalizam vinte, tinham cavalos de regalo e eram tão insignes Cavaleiros que eram chamados de toda a parte para fazerem corridas nas festas.
Este ponto está situado na localidade Figueira dos Cavaleiros (Freguesia), na freguesia Figueira dos Cavaleiros.
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(Distância: 108 m SE)
Esta igreja foi edificada no século XVI, tendo várias campanhas de obras durante os séculos seguintes que provocaram uma alteração no aspeto inicial. Destaca-se a torre do relógio adossada à fachada e a pequena sineira sobre o tímpano que termina a fachada.
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(Distância: 3 km SW)
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Uma barragem construída para o sistema de rega desta zona do Alentejo, com ligação à Barragem do Alqueva, gerido pela Associação de Beneficiários de Odivelas.
(Distância: 7 km SW)
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