Vilarinho do Bairro teve as primeiras referências no século XI em que a localidade era apenas "Vilarinho". D. Manuel I concedeu foral à localidade em 1514, criando assim um pequeno concelho que foi depois extinto e recuperado em 1836 e de novo extinto, pertencendo então a São Lourenço do Bairro e finalmente a Anadia.
Coordenadas GPS: N 40 25.350' W 008 31.965'