Sem mais informações históricas sobre a freguesia, o topónimo de Queirã provém do termo romano Carius, de Villa Cariana, que derivou em Queiriana e daí em Queirã. Na região há um aproveitamento do minério, de que a região é muito rica. De povoações anteriores, apenas há sinais da presença romana.
Coordenadas GPS: N 40 41.754' W 008 03.251'