A Igreja Matriz de Castelo de Penalva, dedicada a São Pedro, é uma construção dos século XII a XIII.
No seu interior destaca-se os retábulos pintados pela Escola de Grão Vasco. O teto da capela-mor é decorado em caixotões com os oragos e santos das diversas paróquias deste concelho.
Coordenadas GPS: N 40 39.731' W 007 39.014'
Capela de Nossa Senhora da Cabeça (Castelo de Penalva, Penalva do Castelo)
Igreja Matriz de Castelo de Penalva (Castelo de Penalva, Penalva do Castelo)
