Este ponto está situado na localidade Castelo de Penalva, na freguesia Castelo de Penalva.
(Distância: 260 m N)
A Igreja Matriz de Castelo de Penalva, dedicada a São Pedro, é uma construção dos século XII a XIII.
No seu interior destaca-se os retábulos pintados pela Escola de Grão Vasco. O teto da capela-mor é decorado em caixotões com os oragos e santos das diversas paróquias deste concelho.
