A Igreja Matriz de Santa Maria do Castelo situa-se no interior do castelo, tendo a sua edificação a atravessar os séculos XIII, XVI, XVII e XVIII. Iniciado em em 1217, no início do século XVI realiza-se a substituição das bases das colunas da nave. Desde 1951 a Igreja de Santa Maria do Castelo é Imóvel de Interesse Público.
Coordenadas GPS: N 38 22.341' W 008 30.774'