A vila de Nossa Senhora da Assumpção d´Atalaya, nome antigo da localidade, teve origem no domínio árabe de onde provém o nome Ata-Lãa, com o significado de monte de vigia ou de atalaia. D. Afonso Henriques conquistou a região aos mouros, mas só D. Dinis a povoou e atribuiu foral, em 1315.
Coordenadas GPS: N 39 28.846' W 008 27.116'