A história de Póvoa de Midões mostra a ocupação antiga pelo povo romano, em material descoberto em escavações arqueológicas, como são os vestígios de vias e pontes romanas. No século XVIII Póvoa pertence à comarca da Guarda, daí passa para Seia, Midões, Coimbra, para finalizar em Tábua.
Coordenadas GPS: N 40 23.613' W 007 58.269'