Anexada à Torre de Penegate, foi mandada construir por Miguel Valadares, cónego de Guimarães, para que ali fosse sepultado. Segundo reza a história, a Torre foi edificada para proteger o representante real do cargo que ocupava e da sua família, sendo por isso propriedade privada.
Coordenadas GPS: N 41 39.526' W 008 29.489'