No lugar da Bemposta teve o início o Concelho Medieval, por foral manuelino em 1514, sendo por isso propositado um edifício dos Paços do Concelho, uma construção modesta do século XVI.
Situado junto dos Antigos Paços do Concelho, o Pelourinho foi erguido após a atribuição a este lugar do foral manuelino em 1514, sendo por isso do início do século XVI.
Antigos Paços do Concelho (Bemposta, Oliveira de Azeméis)
Pelourinho de Pinheiro da Bemposta (Bemposta, Oliveira de Azeméis)
