Sem muitas informações quanto ao seu historial, uma anotação indica que remonta ao período romano. Foi promovida a concelho quando lhe foi atribuído o foral manuelino em 1514, que renovou o foral anterior atribuído por D. Dinis em 1298, mantendo-se assim até 1836.
Este pelourinho está situado na aldeia de Trancoso, pertencendo a Alvarenga, e que já foi sede de Concelho. Recebeu o pelourinho aquando do foral concedido por D. Manuel em 1514.
Espaços Principais de Quintela (Quintela, Alvarenga, Arouca)
Junta de Freguesia de Alvarenga (Quintela, Alvarenga, Arouca)
Pelourinho de Trancoso (Quintela, Alvarenga, Arouca)
