Queimadela é referenciada no reinado de D. Afonso Henriques e depois nas inquirições de D. Afonso III e de D. Dinis. No tempo deste último rei, Queimadela e Figueira, do vizinho concelho de Lamego, formavam uma única freguesia pertencente a Lamego.
Coordenadas GPS: N 41 05.351' W 007 44.603'