O monte dominante onde se implanta o Castelo de Pena de Aguiar, de ocupação de caráter militar que remonta ao período romano, quando se edificou este reduto defensivo protector da estrada que ligava Chaves a Lamego. Pertence à época Média (Alta Idade Média), mais concretamente ao século XI, das quais existem referências acerca da sua conquista pelas tropas de Fernando Magno.
Sendo um território de assinalável importância, o seu castelo leva a cabeça dessa circunscrição atribuída a um nobre com forte ligação à monarquia. Contudo crê-se que a construção deste conjunto tenha entrado no século XII, embora possa ter demorado um pouco mais de tempo, prolongando-se até ao reinado de D. Sancho I.
Entretanto este conjunto militar foi utilizado mais tarde, sofrendo por isso uma transformação, no contexto das Guerras Fernandinas contra Castela nos finais do século XIV. Estas transformações sofridas coroaram o castelo com uma torre e uma barbacã na parte mais elevada. Devo dizer que barbacã é um recinto quadrangular irregular adaptando-se assim ao terreno irregular. A torre que lhe é contígua conserva ainda um compartimento abobadado, que foi provavelmente convertido em cisterna.
Pode-se dizer que se deve ao século XVI o início do abandono deste conjunto militar, devido a novos instrumentos militares, o que mudou radicalmente a arte da guerra.
Assim, este pequeno castelo estrategicamente militar, com a sua origem romana, tornou-se em mais um elemento pertencente aos Monumentos Nacionais, a partir de 1982.
Este ponto está situado na localidade Telões, na freguesia Telões.
(Distância: 2 km S)
Situada no centro da aldeia, este pequeno templo religioso é de planta longitudinal de nave retangular, com uma torre sineira ligeiramente afastada.
(Distância: 3 km NE)
Seja verdadeiro ou falso, sendo Vila Pouca de Aguiar um concelho com alguns monumentos megalíticos, esta entrada na vila com este exemplar de dólmen é no mínimo interessante.
(Distância: 4 km NE)
Edificado no ano de 1744, este pequeno templo é de arquitectura sóbria e de fachada simples com um frontão retangular sobre a porta.
(Distância: 4 km NE)
Pouco ou nada há a dizer sobre este edifício pois não tem qualquer referência, a não ser como Paços do Concelho.
(Distância: 5 km NE)
A praça principal da vila dedicada aos peões com uma rua a atravessá-la em um sentido e algumas ruas que ali vão desembocar.
(Distância: 5 km NE)
Capela oitocentista composta de torre quadrada, nave e capela-mor retangulares, com a sacristia anexada à fachada lateral esquerda.
(Distância: 6 km NE)
Uma capela de planta longitudinal de nave única, talvez do século XVIII, está neste momento em ruínas já tendo perdido o telhado que era de duas águas.
(Distância: 6 km NE)
A Igreja Matriz, no centro de Cidadelha de Aguiar.
(Distância: 6 km NE)
O que distingue este da maior parte dos poços é ser de origem romana, ou seja, de uma época muito mais antiga.
(Distância: 6 km NE)
Mais um exemplar da época romana, de um só arco de volta perfeita, em que assenta um tabuleiro em cavalete.