O São Martinho como Orago de Outeiro é somente referido no ano de 1258, aquando das referências Paroquiais. Na primeira metade do século XV, a comarca viria a pertencer a três bispados, primeiro Ceuta, depois Olivença e finalmente Valença do Minho. Pertence à Diocese de Viana do Castelo a partir de 1977.
Coordenadas GPS: N 41 45.095' W 008 47.165'