Tendo o historial deste templo religioso desaparecido com o tempo, a única informação histórica que existe é referida nas Inquirições Paroquiais. A Igreja Matriz de Lanhelas, dedicada a São Martinho, situa-se na mesma rua e a poucos metros mais acima da Capela de São Sebastião.
A Igreja data dos inícios do século XIX, no entanto há vestígios de uma estrutura de outro templo do século XVII, sendo o seu início possivelmente anterior a este século.
Segundo o "Inventário Colectivo dos Arquivos Paroquiais", a localidade de Lanhelas já se constituía como paróquia em meados do século XIII, e na altura pertencia ao Julgado de Cerveira.
Apresenta-se com a fachada orientada para poente, de planta retangular longitudinal, é formada por dois corpos como a nave e a capela-mor, sendo esta mais estreita.
A fachada principal delimita-se com pilastras nos cunhais, com remate em pináculos que ladeiam um frontão angular interrompido.
O portal é em arco abatido ladeado por colunas, de base a um entablamento com aletas, que seguram uma janela lobada.
À esquerda desta temos a torre sineira quadrada de quatro sinos. Nas traseiras no lado da torre, na posição da capela-mor, está anexada a sacristia.
Este ponto está situado na localidade Lanhelas, na freguesia Lanhelas.
(Distância: 94 m NW)
Esta capela, situada no centro urbano de Lanhelas, foi edificada na sequência das promessa feitas pelos residentes pelo aparecimento da mortífera peste ocorrida no início do século XVII. Destaca-se o nicho da virgem na parede lateral.
(Distância: 95 m NW)
Numa situação privilegiada como a freguesia de Lanheses a gozar o extenso rio Minho a banhar o território, integrada numa zona que teve uma ocupação desde a pré-história, já existia como paróquia no século XIII, nas Inquirições Paroquiais.
(Distância: 388 m W)
Casa da Torre ou Paço de Lanhelas, são outras denominações que acabam por ir de encontro à mais conhecida como a Torre de Lanhelas. Esta torre é uma construção do século XVI que está classificada como Imóvel de Interesse Público.
(Distância: 1 km SW)
Capela também considerada como Igreja Nova, está situada na entradas norte da aldeia, desde o século XVIII, uma construção barroca de planta retangular, formada por uma nave e capela-mor.
(Distância: 2 km W)
Esta capela situa-se entre a margem do rio Minho e a zona urbana de Seixas, sem qualquer dado cronológico ou documental. A sua construção em pedra, com as aberturas limitadas pela porta e um pequeno postigo, poderá situá-la na Idade Média.
(Distância: 2 km W)
Este Cruzeiro, que se ergue em frente à Capela de São Sebastião, é um modelo mais simples em comparação com outros cruzeiros que temos visto no Minho, mas não deixa de ser interessante pela imagem ali recortada.
