A povoação do Caniço foi elevada a vila em 19 de abril de 2000 e a cidade em 10 de junho de 2005. Em 1676 foi criada a freguesia da Camacha, separando-se do Caniço. Esta pertenceu ao concelho do Funchal até 1835.
Coordenadas GPS: N 32 39.048' W 016 50.460'