A primitiva capela dedicada a São Roque foi mandada construir no ano de 1489, em estilo barroco, por Tristão Vaz Teixeira, para pagar uma promessa que lhe foi concedida com o fim da peste.
Do século XV, a que esta capela é identificada, só restam a parte do portal ogival e o arco triunfal. Aqui se realizou a primeira missa no dia seguinte ao descobrimento da ilha.
Este Forte de Nossa Senhora do Amparo foi palco de vários acontecimentos desde o ano de 1706 em que foi erguido pelas mãos do Capitão Francisco Dias Franco.
Situado na ponta nordeste à entrada da baía de Machico, é conhecido também como Forte do Desembarcadouro devido a ser aqui que desembarcaram os descobridores da Madeira.
