O Faro do Esteiro está situado na mata do Estádio Nacional, cerca de 430 metros a sul do Estádio. É uma torre quadrada revestida a azulejos sobre a casa do faroleiro, estando o lado sul da torre pintado com duas faixas vermelhas. A torre tem 15 metros de altura e está situada a 82 metros de altitude.
Este Farol do Esteiro define, em conjunto com os faróis da Gibalta, em Caxias, e a Marca da Mama em Carnaxide, o enfiamento de entrada da Barra Sul do Porto de Lisboa para orientação dos navios a entrarem na Foz e Estuário do Tejo.
A luz do farol tem um alcance de 21 milhas (34 quilómetros) e entrou em funcionamento em março de 1914. Entre março de 1916 e dezembro de 1918 esteve desativado por motivo da Primeira Guerra Mundial.
Em 1981 o farol foi automatizado e passou a estar monitorizado a partir da Central de Paço de Arcos, deixando então de ter faroleiros.
Este ponto está situado na localidade Cruz Quebrada - Dafundo, na freguesia Algés, Linda-a-Velha e Cruz Quebrada-Dafundo.
(Distância: 772 m SW)
O Farol da Gibalta entrou em funcionamento em maio de 1914. Após a sua derrocada, foi construído o atual em maio de 1954 a 30 metros do original.
(Distância: 2 km E)
O Aquário Vasco da Gama, um dos aquários mais antigos do mundo, foi inaugurado em 20 de maio de 1898, num projeto iniciado pelas comemorações do 4º Centenário da descoberta do caminho marítimo para a Índia por Vasco da Gama.
(Distância: 2 km E)
Inaugurada em 1980 no Palácio Anjos, foi em 2001 mudada para as novas instalações no Palácio Ribamar. Além dos livros e outras publicações, que podem ser consultados no local ou levados para empréstimo, conta ainda o espaço multimédia e o espaço infantil.
(Distância: 3 km NE)
A Biblioteca Municipal de Carnaxide foi inaugurada em 1992 mas em 2004 passou para novas instalações, no Centro Cívico de Carnaxide. Disponibiliza espaços para leitura, espaços infantis, serviços multimédia. Além da grande coleção de livros e outras publicações, ali ocorrem ainda exposições temporárias.
(Distância: 4 km W)
Um parque urbano em Oeiras, um grande espaço verde numa area de 22,5 hectares, é considerado um museu ao ar livre com esculturas de diversos autores, uma Fonte Cibernética, é um local com uma vista excelente sobre o rio Tejo, o Oceano, o Farol do Bugio e a Península de Setúbal.
(Distância: 4 km W)
Um grande anfiteatro ao ar livre rodeado de uma bela zona verde e um lago, local onde decorrem diversos eventos culturais e recreativos.
(Distância: 4 km W)
Uma capela à beira da estrada com origem possível no século XVIII, destaca-se o tímpano onde está o óculo quadrilobado e por cima, ao centro, a cruz de oito pontas do Marquês de Pombal e Conde de Oeiras. A sineira está sobre a parede à direita da capela.
(Distância: 4 km E)
A Capela ou Ermida de São Jerónimo, no Restelo, é uma capela simples do início do século XVI rodeada por um jardim.
(Distância: 4 km SE)
Junto da margem do Tejo foi construído este Passeio Ribeirinho em calçada portuguesa, equipado com esplanadas e iluminado à noite.
(Distância: 4 km E)
A Torre de Belém ou Torre de São Vicente, também foi designada por "Baluarte de São Vicente a par de Belém" e por "Baluarte do Restelo", foi construída segundo o estilo manuelino e concluída em 1520.
