O nome da localidade deriva de Auréola ou Aurea Ora que, no seu verdadeiro significado, corresponde a uma zona de ouro, sendo assim forte a possibilidade de a origem da localidade ser romana. Foi vila e sede do concelho desde 1282, com o foral de D. Dinis e depois de D. Manuel I, até 1836.
Coordenadas GPS: N 38 19.118' W 007 51.995'