Situada numa das encostas da Serra da Lousã, a história da Aigra Nova limita-se simplesmente a um registo do século XVI, que remonta ao período em que esta se denominava de Hegra Fumdeyra.
Cadastrada na população do reino em 1527, já se encontrava no termo da villa de Goys, para a referência de quatro moradores e de um campo ou quinta cultivada.
Acredita-se que, devido às dificuldades sentidas para atravessar a região, por aqui teria existido uma estrada romana ou medieval. O seu trajeto indicava as aldeias de Aigra Velha e da Pena, fazendo a ligação comercial entre Lisboa e o Norte.
Este ponto está situado na localidade Aigra Nova
