A aldeia mais portuguesa com proveniência do Estado Novo, o seu passado é muito antigo, com os vestígios que surgem de todo o seu território da presença humana dos tempos dos romanos, visigóticos e árabes. O nome provém uma figura importante da Idade Média, Pero Guarda.
Coordenadas GPS: N 38 05.496' W 008 02.958'