Também é conhecido como Memorial de Santo António do Burgo ou Arco da Rainha Santa.
Foi destinado a assinalar o local onde o corpo da Infanta D. Mafalda esteve depositado, a caminho do Convento de Arouca, de que foi a reformadora. Daí ser conhecido também como o Arco da Rainha Santa.
Edificado no século XII, abrangendo o período românico, este memorial em granito está assente em pedestal. Possui uma planta retangular, com quase cinco metros de altura, formado por um arco de volta perfeita simples e de dois metros de diâmetro. Este arco é rasgado superiormente por duas frestas com besantes e rematado com duas cruzes nos flancos.
A importância deste monumento foi a razão pela qual entrou na primeira lista protegida legalmente em 1910, transformando-se assim em Monumento Nacional.
Este ponto está situado na localidade Santa Eulália, na freguesia Santa Eulália.
(Distância: 418 m NE)
A Igreja de Santa Eulália, um edifício considerado dos séculos XV e XIX, poderá no entanto remontar a um período anterior ao século XV. Destaca-se a fachada principal aberta pelo portal encimado por um janelão de coro retangular separado por um friso do frontão angular com remate em triangular.
(Distância: 483 m SW)
Santa Eulália é um território que remonta ao Pré-histórico, com a presença de vestígios de um castro no monte de São João de Valinas, referido nos documentos medievais. Em 1520 a freguesia foi anexada ao mosteiro de Arouca.
(Distância: 680 m E)
Capela do Espírito Santo e São Frutuoso, datada do século XVIII de um estilo barroco, de planta longitudinal, é constituída de uma só nave retangular e um anexo também retangular adossado ao lado esquerdo.
(Distância: 690 m E)
A freguesia do Burgo teve o seu momento alto entre 1363 e 1817 quando chegou a ser vila e consequentemente sede de concelho, tendo como nome Vila Meã do Burgo.
(Distância: 1 km SE)
A época de construção da Igreja de São Salvador do Burgo está dividida em dois séculos, o XV e o XVIII. Na primeira metade do século XVIII aquela edificação proveniente do século XV resulta numa nova campanha de obras, sendo o interior finalizado na segunda metade deste século.
(Distância: 1 km SE)
Burgo foi vila e sede de concelho durante quase cinco séculos, entre 1363 e 1817, ano em que passou a fazer parte do concelho de Arouca. Nesse tempo designava-se de Vila Meã do Burgo ou Burgo Novo de Arouca, uma pequena povoação que simplesmente se estabeleceu e desenvolveu à volta do Mosteiro.
(Distância: 2 km S)
Com outras denominações como Torre Medieval de Lourosa de Campos, ou Torre Mourisca, esta torre foi edificada no séc. XII com um estilo gótico evidenciado nas cornijas.
(Distância: 2 km W)
Situada na encosta do vale fértil de Arouca e entrada para a Serra da Freita, o topónimo tem origem na sua posição geográfica, provindo Urrô de "Orriolo" ou "Arriola", com significado de pequeno vale. Sem outras informações, Urrô tem origem anterior ao século XII.
(Distância: 2 km E)
Arouca teve o seu renascimento histórico com a implantação e consequentemente no crescimento com o seu Mosteiro e com uma das figuras importantes do Reino e do próprio Mosteiro, como foi o caso de D. Mafalda, neta do primeiro rei de Portugal, D. Afonso Henriques.
(Distância: 2 km W)
Torre sineira da época românica, que se eleva em frente da porta da Igreja de Urrô, do século XII mas reconstruída no século XVII, de uma tipologia elementar e de construção elementar, única no concelho.
