Trata-se de uma Fragada Natural que ao longo de vários anos foi sendo ocupada por populações Pré-Históricas com grande importância a nível político, social, económico e religioso. Mais tarde seria colonizado pelo Império Romano.
Este povoado durou cerca de quinhentos anos, pois foi abandonado por volta do final do século I d.C., já durante a ocupação romana nesta região.
O povoado apresenta um complexo sistema defensivo constituído por duas linhas de muralha levantadas em pedra solta e taludes. Apresenta marcas de terem sido em dado momento da sua utilização revestidas de proteção pétrea, precisamente nas áreas mais vulneráveis em termos defensivos, devido a inexistência pontual de penedos e das elevadas falésias características do cabeço.
O Castro de Palheiros está classificado como Sítio de Interesse Público.
Este ponto está situado na localidade Palheiros, na freguesia Noura e Palheiros.
