O Pelourinho de Benavente supostamente terá sido erigido em 1516, pelo Foral novo a Benavente de D. Manuel I, junto dos Paços do Concelho, na praça principal de Benavente. Levado no século XVII para a praça nova, foi em 1954 levado para o local atual.
Coordenadas GPS: N 38 59.014' W 008 48.591'