É desconhecida a data da fundação, mas pensa-se que é anterior a 1120 pois neste ano já pertencia à diocese do Porto, sendo de pertença dos Cónegos Regrantes de Santo Agostinho.
Esta ponte, erigida entre os séculos XV e XVII, está situada numa região rural. Assim, era um importante ponto de passagem sobre o rio Ovil de pessoas e animais entre as localidades de Esmoriz e Penalva.
