Cruzeiro do final do século XV e inícios do século XVI, época do reinado de D. Manuel, deve o nome de Estrela a estar situado no adro da Igreja da Estrela.
Datado do séc. XVI, o Pelourinho surgiu com a atribuição do novo foral dado por D. Manuel. Situa-se no largo do pelourinho, em frente à cadeia e torre do relógio.