Tendo recebido dois forais, o primeiro no século XIII pelo Senhor de Barbacena e o segundo no século XVI pelo rei D. Manuel I, foi com este que o Pelourinho se ergueu, situado na Praça do Pelourinho, tipicamente manuelino mas consideravelmente rústico.
Coordenadas GPS: N 38 57.607' W 007 17.744'