O Castelo de Barbacena remonta ao século XIII, ao tempo de D. Afonso III. Posteriormente D. Manuel, no século XVI, atribui-lhe foral novo e eleva a povoação a concelho, fazendo reconstruir o castelo. Nos séculos seguintes muda de mãos diversas vezes, estando desde 2012 à venda.
Coordenadas GPS: N 38 57.613' W 007 17.644'