Em contraste com uma pequena povoação como a Lourinhã, grande é a história desta terra. Com o seu nome de origem romana e segundo documentos à existência de uma povoação, contudo não se sabendo se a denominação proveio de Laurinianum, Laurinius ou Louriana, ou através de outras como Laurus ou Laurius.
Seja como for, a origem romana prevalece, com esta região a ser habitada desde os tempos da Pré-História com referência desde o Paleolítico. Os anos de 1160, 1218, 1251 e finalmente 1512, são os quatro pela qual a vila foi agraciada pelos forais. Também a Guerra Peninsular chegou aos redutos do concelho.
Atualmente goza de uma costa de doze quilómetros de praias tranquilas e tranquilas baías, permitindo as práticas marítimas e também oferecendo uma rota de dez quilómetros de pré-história, partindo do centro da Lourinhã até ao Forte de Paimogo.
Este ponto está situado na localidade Lourinhã