Talvez pela sua situação esta localidade remonta à Pré-História, tendo sido sucessivamente visitada e ocupada por diversos povos, entre os quais os gregos, fenícios, cartagineses, romanos, godos e finalmente muçulmanos.
Os muçulmanos foram os últimos dos povos que se alojaram na região antes da nacionalidade, sendo expulsos por D. Afonso Henriques com ajuda de alguns Cruzados Franceses, chefiados pelo cavaleiro Alardo. Em compensação desta vitória D. Afonso Henriques doou a Vila Verde a este Cavaleiro.
Vila Verde deve o restante nome à colónia de francos que aqui se instalaram, passando assim a chamar-se de Vila Verde dos Francos. Assim aconteceu em 1160, com o donatário Alardo a outorgar o foral e mais tarde a construir o castelo.
Este ponto está situado na localidade Vila Verde dos Francos
