Também serviu de palco aos Mouros, segundo alguns Numão terá sido reconquistado por Fernando I, o Magno, de Leão, em 1055. Entretanto com as investidas dos Árabes, acreditava-se que a Vila de Numão teria ficado ao abandono, mas D. Fernão Mendes de Bragança e seus filhos dão-lhe o primeiro foral.
Com estas guerras todas, o Castelo primitivo deve ter sofrido bastante, levando a que nele se realizassem obras de melhoramento em 1189 no reinado de D. Sancho I.
Em 1247, pelas mãos de D. Afonso, Lopes de Baião torna-se representante régio do Castelo, ficando assim a exercer funções de caráter administrativo e militar. Continuando a sua existência, e por isso, para a conservação do Castelo, D. Dinis manda-o reconstruir em 1285.
Em 1512, com tantas histórias de que este Castelo foi palco, D. Manuel concede-lhe a carta de foral nova, isto numa época em que Numão estaria com uma população de 300 moradores.
De planta de configuração irregular, quase não apresenta ameias, possui três portas (a do Poente, a do Arco e a de S. Pedro), torre de Menagem e quatro torres. Integra, intra-muros, ruínas da Igreja Românica de Santa Maria.
Este monumento foi dos primeiros a tornar-se Monumento Nacional, em 1910.
Este ponto está situado na localidade Numão, na freguesia Numão.
(Distância: 4 km NW)
Igreja Matriz de Olas, dedicada a Santo António (Foto enviada por Luís Reis, Olas)
(Distância: 4 km SW)
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Datado do século XVI, o Pelourinho assenta em três degraus de forma circular com arestas, já muito corroídos pelo tempo.
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(Distância: 5 km SE)
Esta estação Arqueológica de Prazo é mais um verdadeiro exemplar de uma Villa Romana que teve a sua ocupação entre o século I e o início do V d.C.
(Distância: 6 km NE)
Cais fluvial da Senhora da Ribeira
(Distância: 6 km W)
Este gracioso e imponente Solar, uma construção do século XVIII, pertence à Família nobre Serpa Côrte Real. Destaca-se a magnífica e esplendorosa fachada de estilo barroco.
(Distância: 6 km W)
A Igreja Paroquial de Vilarouco é muito antiga e deve datar dos primórdios da Monarquia tendo várias restaurações e reedificações.
(Distância: 7 km SW)
Este pequeno templo religioso pertenceu ao solar da ilustre Família Pita Negrão, e atualmente faz parte do património religioso da paróquia.
(Distância: 7 km SW)
Dois pontos de vista da aldeia de Pereiros, a Junta de Freguesia com o exterior restaurado, e um pequeno largo.