Pena Verde foi concelho desde que recebeu a carta de foral de D. Sancho II em 1240 confirmada por D. Dinis em 1278 e ainda foral novo de D. Manuel I em 1514. Em 1836 foi integrado no concelho de Trancoso e em 1840 passou finalmente para o concelho de Aguiar da Beira.
Um pelourinho simples, possivelmente erguido no século XV, é constituído por um fuste com a parte inferior em secção quadrada com os ângulos superiores chanfrados e a parte superior de secção octogonal terminado numa pirâmide também octogonal de topo truncado.
Existe um orifício no cimo, onde certamente estava afixado o espigão da grimpa, e outro numa das faces, onde estaria um ferro de sujeição. A meio da coluna existiu um anel de ferro, onde se afixavam os cartazes e editais.
A coluna assenta sobre a base e dois degraus, sendo a base também octogonal, o primeiro degrau formado por pedras irregulares a formar um círculo e o segundo idêntico e quase embutido no pavimento.
O pelourinho está classificado como Imóvel de Interesse Público desde 1933.
Este ponto está situado na localidade Pena Verde, na freguesia Pena Verde.
(Distância: 83 m S)
Uma Igreja Matriz constituída por nave, capela-mor e torre sineira, tendo como anexo a sacristia, destaca-se a fachada frotal com o tímpano contracurvado.
(Distância: 118 m S)
Um cruzeiro simples e sem decoração, com o fuste liso sobre uma base quadrada e dois degraus quadrados, terminando com a cruz.
(Distância: 130 m SE)
Um cruzeiro situado próximo da Junta de Freguesia, é comemorativo do oitavo século da Independência e do terceiro século da Restauração. Com fuste de secção octogonal, termina com a cruz com os braços polilobados.
(Distância: 145 m SE)
Pena Verde foi vila e sede de concelho entre 1240 e 1836, quando foi integrada no concelho de Aguiar da Beira. Sendo predominante a pastoricia e a produção de queijo, ali se realiza a Festa do Pastor e do Queijo de Aguiar da Beira.
(Distância: 293 m NW)
Pequena capela do século XVII modificada nos séculos seguintes, situada na beira da estrada quase no extremo oeste da localidade, com a fachada frontal aberta pela porta ladeada por dois pequenos óculos.
(Distância: 719 m E)
Uma capela com a fachada aberta pela porta em arco abatido ladeada por duas pequenas janelas e encimada por um óculo quadrilobado num tímpano contra-curvado. Destaca-se ainda a sineira sobre a parede lateral e os pináculos sobre todos os cunhais.
(Distância: 766 m E)
As ruínas do mosteiro de Pena Verde foram recentemente recuperadas, evidenciando-se a porta, fachada e janelas.
(Distância: 955 m SE)
Uma capela barroca com a fachada aberta pela porta em arco abatido ladeada por óculos quadrilobados. A fachada termina em tímpano contracurvado com a cruz no vértice e é ladeada pela sineira e pináculos.
(Distância: 970 m N)
A capela tem a sineira sobreposta da cruz sobre o vértice da empena que é ladeada por pináculos. A entrada é antecedida por um alpendre. Destaca-se a Via Sacra formada pelas cruzes gravadas nas paredes exteriores.
(Distância: 970 m E)
Uma estátua com cerca de dois metros de altura que representa o pastor acompanhado pelo cão, numa homenagem a esta atividade típica da região.
