Lagos tornou-se no centro dos Descobrimentos Portugueses e do comércio com Marrocos, o que motivou um reforço das muralhas para melhor defesa dos ataques vindos do mar.
Esta é a praça principal da cidade de Lagos, a Praça Infante D. Henrique, onde estão situados o Mercado dos Escravos e a Igreja de Santa Maria, ou Igreja Matriz.
