Este ponto está situado na localidade São Bento de Ana Loura, na freguesia São Lourenço de Mamporcão e São Bento de Ana Loura.
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Este castelo terá sido construído no início do século XIII. Teve um papel importante na Guerra da Restauração no século XVII.
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Nas muralhas do castelo situa-se a igreja matriz da localidade, Igreja de São Salvador do Mundo, dos finais do século XVI.
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