O Pelourinho de Lisboa situa-se na Praça do Município em frente da Câmara Municipal de Lisboa.
Embora com data desconhecida, o primeiro pelourinho da cidade de Lisboa foi referido pela primeira vez no final do século XIV. Pela atribuição do foral de D. Afonso Henriques, em 1179, terá sido erguido um pelourinho, embora não haja informações sobre o mesmo.
Antes do terramoto de 1755 o Largo do Pelourinho situava-se no lado oposto da Praça do Comércio, junto de onde é hoje a Rua dos Fanqueiros e junto da Muralha Fernandina.
No século XVI este largo passou a ser denominado de Pelourinho Velho, fazendo notar que já existiria um novo. Este poderia ser uma coluna autorizada por D. Manuel I em 1510 para substituir as de madeira. Este Largo do Pelourinho Velho foi um dos espaços totalmente destruídos pelo terramoto de 1755, e com ele a coluna que ali existiria, segundo as imagens desse tempo.
O Pelourinho atual foi erguido no espaço onde hoje de situa, que se passou a denominar de Largo do Pelourinho. Em 1886 teve a nova e definitiva denominação de Largo ou Praça do Município.
Embora oitocentista, mostra sinais do estilo manuelino, possivelmente sinais do pelourinho manuelino original.
O pelourinho atual é uma coluna monolítica (uma só pedra) em mármore de Pero Pinheiro sobre uma base octogonal de cinco degraus em cantaria calcária. Em estilo revivalista, a coluna é formada de três colunelos torsos de secção octogonal e lados côncavos. Um bolbo torso encima a coluna e serve de suporte à base do fuste. Este assenta sobre um tabuleiro duplo quadrangular, sustentando um plinto bojudo com concheados e motivos vegetalistas. O conjunto é encimado por um tabuleiro oitavado e sobre ele uma esfera armilar a rematar o conjunto.
O Pelourinho tem, na totalidade, 10 m de altura.
No início o pelourinho tinha os 4 ganchos metálicos numa cruzeta de ferro, habitual nos pelourinhos, e um gradeamento, que foram entretanto retirados.
O Pelourinho de Lisboa está classificado como Monumento Nacional desde 1910.
Este ponto está situado na localidade Santa Maria Maior, na freguesia Santa Maria Maior.
(Distância: 32 m E)
O edifício dos Paços do Concelho, na Praça do Pelourinho (século XIX) ou Praça do Município, é a sede da Câmara Municipal de Lisboa.
(Distância: 187 m W)
(Distância: 202 m S)
Esta avenida liga a Praça do Comércio ao Cais do Sodré. Foi o local onde se construíram muitas das naus para os descobrimentos portugueses.
(Distância: 215 m E)
Um arco no início da rua mais importante e mais movimentada da Baixa Lisboeta, a separá-la da Praça do Comércio, foi construído no século XVIII, sendo concluído em 1873.
(Distância: 231 m E)
Praça do Comércio ou Terreiro do Paço, antigamente com a denominação de Terreiro do Paço da Ribeira. Ao centro ergue-se a estátua equestre de D. José I.
(Distância: 297 m NW)
Teatro Nacional de São Carlos
(Distância: 313 m NW)
O Teatro Municipal de São Luiz, uma das mais importantes salas de teatro de Lisboa, foi inaugurado em 22 de maio de 1894 com o nome de Teatro Dona Amélia, então rainha de Portugal.
(Distância: 316 m SE)
Situado no limite sul da Praça do Comércio, este Cais das Colunas era o local de embarque e desembarque de figuras importantes. Foi aqui que, em fevereiro de 1957, a Rainha Isabel II de Inglaterra desembarcou ao chegar a Lisboa pelo rio.
(Distância: 352 m NW)
A atual Basílica de Nossa Senhora dos Mártires, num projeto de Reinaldo Manuel dos Santos do século XVIII, foi construída em estilo barroco tardio e neoclássico.
(Distância: 391 m SW)
Este relógio estava ligado ao Observatório Astronómico de Lisboa, na Tapada da Ajuda, ao qual competia enviar constantemente sinais para garantir o acerto.