Esta ocupação ocorreu depois dos visigodos e também dos romanos, em cuja época Marialva estava integrada numa importante via romana.
Após a Independência, D. Afonso Henriques incentivou o repovoamento da povoação pois estava abandonada.
Entretanto nos sucessivas reinados beneficiaram com sucessivos aumentos e ampliações da fortaleza para proteger a vida.
O Castelo está classificado como Monumento Nacional.
Este ponto está situado na localidade Marialva, na freguesia Marialva.
(Distância: 0 m E)
A Prisão está situada no núcleo urbano de Marialva, precisamente ao lado do tribunal e Câmara.
(Distância: 11 m SW)
Fazendo parte da Cidadela este edifício abrangeu duas instituições como a Antiga Casa da Câmara e o Tribunal. Provavelmente remonta ao séc. XVII.
(Distância: 11 m SW)
Um monumento de construção quinhentista, mais precisamente dos anos imediatos ao foral manuelino, o pelourinho assenta numa plataforma de quatro degraus octogonais de aresta.
(Distância: 41 m N)
Esta Capela de Nossa Senhora de Lurdes, ou Capela de S. João Batista, conta no seu interior com um retábulo de talha dourada da segunda metade do século XVIII.
(Distância: 50 m SW)
A Torre de Menagem, Monumento Nacional, está situada intramuros do Castelo, precisamente atrás da Casa da Câmara e do tribunal.
(Distância: 51 m W)
Embora indicado no guia turístico como Cruzeiro mas Pelourinho pelo aspeto, este está situado extra muros da Cidade ou do Castelo.
(Distância: 89 m SW)
Edificada em 1585, possui características manuelinas e barrocas, capela-mor totalmente revestida a talha sem pintura e com sacristia anexa.
(Distância: 180 m NW)
Datada do século XVI, atualmente já nada existe da origem românica.
(Distância: 5 km N)
É denominada de Fonte Romana pela população, mas não deixa de ser do século XVI, sendo de arquitetura manuelina, com uma estrutura em boa cantaria.
(Distância: 6 km S)
Não há factos nem documentos que provem verdadeiramente a data deste templo, mas acredita-se que tenha sido construído na segunda metade do séc. XVII, em estilo barroco.
