Os marcos miliários (= mil passos) estavam colocados nas vias romanas com intervalos de cerca de 1480 metros, tendo inscrito o numero da milhas relativamente a essa via, contendo também a distância até ao forum romano além de outras informações sobre a sua construção.
A distância era medida pelos passos dados pelos exércitos romanos. Em cada mil passos duplos punham uma marca para marcar essa mesma distância.
