Estando Avô a pertencer a uma zona de rede defensiva a sul do rio Alva da época islâmica na região, as primeiras referências ao castelo desta localidade só aparecem no século XII. A edificação surgiu no início da nacionalidade, conjugando-se com a manutenção da atividade mineira da região.
A atual configuração do castelo remonta ao tempo de D. Dinis, em que foi reconstruído após uma disputa entre os irmãos D. Sancho II e D. Afonso III.
Com as múltiplas transformações que se verificaram, nota-se que a configuração de estilo dionisino se manteve através de uma planta oval na cerca, em polígono irregular, com o acesso por um portal em arco quebrado.
Também está incluída nesta configuração a torre de menagem na muralha defensiva sul da fortificação.
Assim se manteve até ao século XIX, perdendo a importância inicial pela qual foi construído, e assim teve início o desmantelamento deste, à semelhança de outras fortificações da época medieval.
A Torre de Menagem foi um desses elementos devido ao possível desmoronamento, como também desapareceu a maior parte da secção sul das muralhas, servindo as pedras para a construção de uma estrada distrital.
No século XX, e em especial durante o estado-novo, as fortificações foram alvos de obras de restauro, no âmbito de que estas fortificações representam um passado histórico e glorioso.
Esta fortificação está classificada como Imóvel de Interesse Público desde o ano de 1963.
Este ponto está situado na localidade Avô, na freguesia Avô.
(Distância: 38 m E)
A ermida ou capela de São Miguel encontra-se situada junto do lado exterior da entrada do castelo. Sem certeza quanto à sua data, pode corresponder ao final da época medieval. Está classificada como Imóvel de Interesse Público.
(Distância: 76 m SW)
A antiguidade e a localização da aldeia de Avô permitiu que esta cedo fosse estabelecida como couto, antes da nacionalidade, mantendo-se assim com os mesmos privilégios até 1885.
(Distância: 100 m W)
Situado no único largo da parte baixa da aldeia de Avô, este pequeno edifício construído todo em pedra é de edificação em data desconhecida. Aqui funcionou o tribunal onde agora está a Junta de Freguesia e outros serviços.
(Distância: 175 m NE)
Vindo provavelmente substituir outro templo mais antigo, por se encontrar arruinado, a Igreja Matriz de Avô é uma construção do século XVIII. Mostra uma placa que refere o ano de 1789, possivelmente a conclusão da construção.
(Distância: 215 m NW)
A aldeia de Avô é atravessada pelo Rio Alva, nascido na Serra da Estrela e afluente do Mondego, que aqui se divide em duas partes, formando uma ilha denominada de Picoto.
(Distância: 979 m NW)
Varandas de Avô, local com uma vista privilegiada sobre Avô e o rio Alva.
(Distância: 3 km S)
Ponte de 3 arcos, de origem romana na Ribeira de Pomares. Separa o Povo dos Bairros do Tinte e Portelinha.
(Distância: 3 km NE)
Este Parque de Campismo, na localidade de Ponte das Três Entradas, está situado ao longo do Rio Alva, em plena Serra da Estrela. É um excelente local para descanso em plena natureza com espaço para tendas e equipado com bungalows.
(Distância: 3 km NE)
A estrada municipal 508 vai levar o visitante a uma situação interessante, em que o cruzamento se encontra precisamente no centro da ponte com três entradas.
(Distância: 3 km W)
Situado num edifício face à estrada que atravessa Vila Cova de Alva, este poder máximo da aldeia está centrado numa zona historicamente confirmada e geograficamente chamativa.
