Oleiros pode derivar de Olleiros ou Olhos de Água, devido às inúmeras nascentes e fontes que existem no concelho. A 20 de outubro de 1513, D. Manuel I atribui foral à vila. O concelho foi extinto em 1834, mas restaurado em 1869.
Coordenadas GPS: N 39 55.136' W 007 54.843'