Do Castelo de Mirandela, o que resta é a porta de Santo António. A história deste remonta ao reinado de D. Dinis, nos finais do século XIII e princípios do século XIV.
A primeira ligação entre o Tua e Mirandela terminou no ano de 1887. Na segunda fase fez-se a ligação entre Mirandela a Bragança, tendo as obras terminado em 1906.
Situado na parte alta da cidade, este Paço, pertencente à Família Távora, vem traduzir o prestígio e poder que esta família gozava em todos os campos da sociedade.
