Recebeu foral no século XI, para ser repovoada, sendo o foral sucessivamente confirmado pelos reis portugueses. Foi abandonado depois do século XVII, iniciando assim a sua ruína. Foi recentemente recuperado para permitir visitas turísticas.
O castelo está classificado como Monumento Nacional desde 1910.
Este ponto está situado na localidade Lavandeira, na freguesia Lavandeira, Beira Grande e Selores.
(Distância: 52 m E)
O pelourinho de Ansiães, símbolo do poder concelhio que a localidade possuía, foi mandado destruir em 1734 para assim terminar o prestígio que esta vila tinha quando a sede da concelho foi transferida para Carrazeda. Atualmente está na Igreja de S. Salvador de Ansiães.
(Distância: 1 km E)
Um coreto em planta quadrada ao contrário dos tradicionais, com uma escada lateral de pedra para acesso, utilizado pelos locais para espetáculos musicais, de teatro ou outros.
(Distância: 4 km SE)
Igreja Matriz, dedicada a São Sebastião, desconhece-se a data da sua construção.
(Distância: 4 km NE)
Uma barragem construída em 1984 para abastecimento de água ao concelho de Carrazeda de Ansiães, localizada no ribeiro da Reborda. A albufeira ocupa uma área de 3 km2 com uma capacidade total de 900.000m3.
(Distância: 4 km N)
Morada: Praça do Municipio - 5140-077 Carrazeda de Ansiães
(Distância: 5 km W)
Fonte de mergulho à beira da estrada, é rodeada por uma construção encimada por uma placa com a data de 1914 ladeada por duas pilastras em forma cónica terminada em esfera.;Uma placa na fonte diz que foi "Mandada construir por Manuel dos Santos Costa para substituir a Fonte do Porco que ficava a 50 metros desta na rua para nascente. Há livros que falam de Linhares e referem a Fonte do Porco."
(Distância: 5 km N)
Este edifício foi construído em 1736 para albergar a Câmara Municipal quando a sede do concelho mudou para esta vila vinda de Ansiães. Ao centro da fachada mostra uma pedra de armas com a inscrição da construção do edifício, 1736.
(Distância: 5 km N)
Um chafariz de formato retangular ladeado por uma escadaria. A água das bicas cai para um tanque, todo o conjunto muito decorado. A coluna central é decorada com sereias.
(Distância: 6 km N)
Esta fonte é ladeada por duas pilastras e encimada por um nicho e dois pináculos. Acede-se à fonte, que também se assemelha a um nicho, por dois degraus.
