A antiguidade de Pindelo dos Milagres é grande, não se sabendo desde quando, somente que a sua primeira referência se deu no reinado de D. Dinis.
A localidade que antes era designada de Pindelo de Lafões, justamente por pertencer ao concelho de Lafões, deixou depois de pertencer a este e passou ao de S. Pedro do Sul.
A protetora Senhora dos Milagres dividia a localidade com S. Domingos, contudo a capela dedicada a este santo terá desaparecido, ficando apenas a Senhora dos Milagres que foi então adotada pela freguesia.
Este ponto está situado na localidade Pindelo dos Milagres, na freguesia Pindelo dos Milagres.
(Distância: 24 m S)
No centro de Pindelo dos Milagres, a Capela de Nossa Senhora dos Remédios não tem uma data certa de construção, mas com informação que é mais antiga que a Igreja Matriz. Destaca-se a decoração do portal e o recorte do tímpano ladeado por pináculos em forma de vaso.
(Distância: 374 m E)
Um cruzeiro decorado, situado no adro da Igreja Paroquial, apresenta o fuste canelado que suporta um capitel, uma esfera e a cruz de Cristo Crucificado. O fuste assenta numa base quadrada com inscrições e quatro degraus.
(Distância: 387 m E)
Sem informação quanto à data da construção, destaca-se a torre sineira ao centro sobre a galilé que antecede a porta principal. O remate da torre sineira é em coruchéu terminado com a cruz e pináculos nos quatro cantos, sobre as pilastras.
(Distância: 1 km NE)
Este carvalho é mais um exemplo de uma árvore eleita como património da freguesia. Situado junto da Capela de Nossa Senhora dos Milagres, marca a sua presença através da sua robustez, permitido uma sombra bastante agradável.
(Distância: 1 km NE)
A Capela de Nossa Senhora dos Milagres foi assim batizada pelo mandante da edificação, Padre José de Paiva, tendo sido edificada decorria o ano de 1655. A fachada principal é antecedida por uma galilé formada por um murete com dez colunas, e esta por uma escadaria de seis degraus.
(Distância: 2 km SE)
Campo de futebol de 11 para treinos e jogos das equipas da freguesia e visitantes, em terra batida, com balneários e sem outras facilidades.
(Distância: 2 km SE)
Uma capela num largo para realização de festas, destaca-se a fachada aberta pela porta que está encimada por uma imagem em azulejos de São Domingos de Gusmão e esta pela janela do coro. A torre sineira eleva-se na lateral esquerda, com acesso por uma escada exterior.
(Distância: 3 km W)
Estes marcos da Ordem de Malta são relativos ao século XII, em que as propriedades de uma das localidade de Vila Maior, Goja, pertenciam aos reis leoneses que, por sua vez, foram herdados por D. Teresa, mãe de D. Afonso Henriques.
