O edifício da Moagem de Sampaio foi construído no século XX, sendo no início uma cavalariça. Foi adaptado na década de 1910 para moagem de milho e de trigo.
Processando cereais de todo o concelho na produção de farinha, iniciou também a torrefação de café em 1946.
Tendo terminado as suas funções na década de 1990, foi transformado em museu
Este ponto está situado na localidade Sampaio, na freguesia Sesimbra (Castelo).
(Distância: 2 km SW)
Esta Igreja, situada dentro do Castelo de Sesimbra, é uma construção de 1165. Tendo danos consideráveis ao longo dos tempos, foi construída a igreja atual no início do século XVIII.
(Distância: 2 km SW)
Este castelo, do século IX e ampliado nos séculos seguintes, apresenta uma planta irregular adaptada às carateristicas do terreno.
