Geograficamente bem posicionada, Santa Marta está situada ao lado da estrada nacional, e assim entramos de imediato para este largo.
Este ponto está situado na localidade Santa Marta, na freguesia Penafiel.
(Distância: 1 km SE)
A Anta de Santa Marta poderá ter sido edificada durante o terceiro milénio a.C. É constituído por sete esteios com uma laje superior.
(Distância: 1 km SW)
O Santuário de Nossa Senhora da Piedade e Santos Passos, também conhecida como Nossa Senhora do Sameiro de Penafiel, é considerada como ex-libris da cidade.
(Distância: 2 km NW)
Igreja Paroquial ou Igreja de São Miguel, o Mosteiro é mais um templo religioso pertencente ao românico, construído entre os séculos X e XI.
(Distância: 2 km SW)
Esta é uma rua principal da parte histórica da cidade, a Rua Alfredo Pereira, que liga o centro ao Santuário, situado à saída desta cidade.
(Distância: 2 km SW)
Actualmente funciona aqui o Museu Municipal, mas na verdade este edifício do séc. XVIII foi edificado para residência da Família Pereira Lago. Único verdadeiro Palácio da cidade, está situado na Rua do Paço.
(Distância: 2 km SW)
Passa pelo centro de Penafiel, sendo a mesma via da era romana que ligava o Porto a Chaves.
(Distância: 2 km SW)
Situada no Largo da Misericórdia, foi construída entre 1620 e 1631 em cantaria. Delimitada por pilastras, nos cunhais, o lado direito separa o alçado da torre sineira, que se eleva acima da empena e termina numa cúpula bolbosa revestida em azulejos.
(Distância: 2 km SW)
O Pelourinho está situado junto à Igreja da Misericórdia, e eleva-se sobre uma plataforma circular, sobre a qual assenta a base da coluna num plinto quadrangular com arestas chanfradas.
(Distância: 2 km SW)
Foi edificada em 1770, depois de Penafiel ascender à categoria de cidade, e está situada na praça do Município.
(Distância: 2 km SW)
Conhecida como Igreja de São Martinho, foi edificada no século XVI com uma estrutura longitudinal formada por três naves com quatro tramos, cujos arcos se apoiam em colunas jónicas.
