Com outras denominações como Torre Medieval de Lourosa de Campos, ou Torre Mourisca, esta torre foi edificada no século XII.
O estilo gótico evidenciado nas cornijas e com características defensivas militares, pode ver-se também nas seteiras. De planta quadrangular, é formada por três pisos, tendo uma cisterna que hoje se encontra aterrada.
A Torre dos Mouros, que viria a sofrer com a passagem de vários donos, acabou por se tornar numa propriedade privada. Com estas mudanças de donos viria também a sofrer modificações e alterações no decorrer dos séculos.
Por estas razões, o atual edifício acabou por se tornar numa reconstrução dos finais do século XIV, nomeadamente na existência de uma escadaria em pedra na fachada poente. Esta dá acesso ao segundo piso, em que uma antiga janela foi transformada em porta.
Esta porta vem provocar uma ideia errada de entrada principal, sendo esta na fachada nascente, onde se encontra uma porta em ogiva permitindo a entrada para o acesso ao primeiro piso.
Este ponto está situado na localidade Lourosa de Campos, na freguesia Arouca e Burgo.
(Distância: 624 m NE)
Burgo foi vila e sede de concelho durante quase cinco séculos, entre 1363 e 1817, ano em que passou a fazer parte do concelho de Arouca. Nesse tempo designava-se de Vila Meã do Burgo ou Burgo Novo de Arouca, uma pequena povoação que simplesmente se estabeleceu e desenvolveu à volta do Mosteiro.
(Distância: 829 m NE)
A época de construção da Igreja de São Salvador do Burgo está dividida em dois séculos, o XV e o XVIII. Na primeira metade do século XVIII aquela edificação proveniente do século XV resulta numa nova campanha de obras, sendo o interior finalizado na segunda metade deste século.
(Distância: 1 km N)
A freguesia do Burgo teve o seu momento alto entre 1363 e 1817 quando chegou a ser vila e consequentemente sede de concelho, tendo como nome Vila Meã do Burgo.
(Distância: 1 km N)
Capela do Espírito Santo e São Frutuoso, datada do século XVIII de um estilo barroco, de planta longitudinal, é constituída de uma só nave retangular e um anexo também retangular adossado ao lado esquerdo.
(Distância: 1 km NW)
Santa Eulália é um território que remonta ao Pré-histórico, com a presença de vestígios de um castro no monte de São João de Valinas, referido nos documentos medievais. Em 1520 a freguesia foi anexada ao mosteiro de Arouca.
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Situado na freguesia de Santa Eulália, o Memorial de Santo António do Burgo é um monumento considerado como um dos mais significativos do género no norte do País.
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Arouca teve o seu renascimento histórico com a implantação e consequentemente no crescimento com o seu Mosteiro e com uma das figuras importantes do Reino e do próprio Mosteiro, como foi o caso de D. Mafalda, neta do primeiro rei de Portugal, D. Afonso Henriques.
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A Igreja de Santa Eulália, um edifício considerado dos séculos XV e XIX, poderá no entanto remontar a um período anterior ao século XV. Destaca-se a fachada principal aberta pelo portal encimado por um janelão de coro retangular separado por um friso do frontão angular com remate em triangular.
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Este mosteiro está indiciado do século X, mas do original só restam algumas pedras que foram aproveitadas para uma parede do atual edifício, datado dos séculos XVII e XVIII.
(Distância: 2 km NE)
A Capela da Misericórdia, datada do século XVII, mandada construir pelos devotos, está situada no centro da vila. O interior está pintado com cenas bíblicas e da paixão e revestido de azulejos da época.